— Да че там думать! Вскрывать надобно — раздался звонкий голос справа.
Встреча с демоном
Тут демон внезапно покосился на Муську, которая целилась на него с дивана. — Слушай, убери эту тварь от греха подальше. Пламя невзначай изрыгну — шерсть подпалю. Котенок у тебя бешеный. Видал как она этот мячик гоняла.
Я подхватил Муську и вынес на кухню, дверь закрыл. — Зачем тогда объявился? Если пользы с тебя, как с поганой овцы клок — нахмурился я. — Не ценишь, ты меня. Ой, не ценишь! — обиделся демон. Я ж помочь хочу!
Появление инженера-чертенка
Тут Змей щелкнул пальцами и раздался негромкий хлопок. В воздухе запахло серой. На моем левом плече появился инженер-чертенок. — Ну, что на этот раз? — маленькое исчадие ада горестно вздохнуло. Я протянул ему мячик.
Осмотр и вердикт
Говоря про умный мячик я несколько преувеличивал. Разумеется, интеллекта в нем нет никакого. Зато есть два режима — Нормальный и Смарт. В обычном режиме мячик включается (загорается красный светодиод), двигатель раскручивается и за счет центробежной силы игрушка начинает двигаться. При этом мотор может крутиться быстро или медленно. Вдобавок, вал двигателя способен вращаться по часовой или против часовой стрелки. Имея на борту акселерометр и микросхему управления, в момент столкновения с препятствием, происходит мгновенное переключение вращения двигателя в обратную сторону. Отчего мячик меняет траекторию.
Для моей Муськи-охотницы это сигнал к нападению. Жертва пытается сбежать! Когда же мячик вальяжно катается по коридору, котенок из-за укрытия следит за ним — хвост прижат, уши торчком, глаза аки блюдца.
Смарт-режим
Смарт-режим отличается от обычного всего лишь активацией при касании (срабатывание от акселерометра). В обычном режиме мячик свободно катается где хочет. Если никто его не трогает, то автоматически отключается через 5 минут. В смарт-режиме он не отключается полностью, а переходит в режим сна и при касании/ударе вновь приходит в движение.
Все параметры игрушки, ее режимы, цвета индикаторов при зарядке (тут используется порт Type-C), а также руководство пользователя обозначены (напечатаны) на сторонах незамысловатой картонной упаковки.
Тестирование новых моделей ИИ для ада
Вскрытие покажет Чертенок с укоризной взглянул на меня. Но мячик взял. — Опять оторвали меня от работы — печально вздохнул Чертенок. — Это не я. Змей сказал, что ты сможешь помочь. — Мне бы кто помог. Мы сейчас тестируем несколько моделей ИИ для ада. Проект горит синим пламенем, сроки поджимают. Шеф даже ресурсы дополнительные выделил. Вдобавок, появились новые департаменты. К примеру, отдел МММ — Мгновенных Монетных Манипуляций. Бывший отдел Чумы и Холеры стал Отделом биоразработок.
Внутри я обнаружил два параллельных артикуляционных мотора MA10, поставленных немного накосо, что позволяет запускать шарик в разные стороны. Сантиметровый шарик неконтактно заряжается с помощью небольшой катушки индуктивности.
На плате управления нашел интегральный микросхему AP1501. Трансформатор, конденсаторы стабилизации. Скользящий контактный переключатель для вкл./выкл. Моторы МА10 используют стабилизатор напряжения на диодах 1N4001.
Шарик перемещается внутри корпуса налегке. Немного шумит, когда на закачуют воздух внутрь.
В целом разборка настолько несложная, что я собрал мяч без утери функционала. Сначала собрал верхнюю часть, затем донную. У моторов установил метки, внутри машинки синий клик. Чтобы починить шарик без экспертов, клубы самодельщиков Lego — отличный ресурс. Возможно, на MySku появятся заметки по расхождению нашего образца.ремонт игрушек-куллеров
Вчера CJIan поделился максимально детализированным заданием на ремонт куллера. Круто, напоминает требование кинематичных рассчетов в технике. Годно отрабатывать понимание видео.
Причина неисправности моторчика
После вскрытия металлического корпуса моторчика была обнаружена причина неисправности. Вместо коллекторных графитовых щеток здесь используются прижимные струны — по три штуки в каждой щетке. Скорее всего, при сборке двигателя неумелые китайские ручки изогнули одну из щеток.
Описание дефекта
В результате, щетка 1 прижалась к коллектору правильно, а щетка 2 двумя прижимными струнами ушла в другую сторону. Спустя некоторое время этот дефект проявился — от вибраций струны 2 и 3 выгорели на коллекторе. От щетки 2 остались только струна 1 с хвостиком 2, а струна 3 сгорела полностью.
Изображение
Вывод
Глядя на этот замечательный умный мячик, я думал — как отличную вещь можно испортить одной маленькой бракованной деталью или кривой сборкой. Из размышлений меня вывел Змей-Искуситель — он осторожно кашлянул и горячо зашептал мне на ухо.